Si efectuamos un cambio de ejes coordenados mediante una traslacion y una rotacion, tomados en cualquier orden y las coordenadas de cualquier punto "P" referido a los sistemas originales y final son: (x,y) y (x'',y'') respectivamente por la cual las ecuaciones de transformacion del sistema original al nuevo sistema son:
Para esto se utiliza:
x' = x'' Cos θ -y'' Sen θ y' = x'' Sen θ+ y'' Cos θ
Para esto se utilizara:
x' = (x'' Cos θ -y'' Sen θ) + h y' = (x'' Sen θ+ y'' Cos θ) + k
x' = (x'' Cos θ -y'' Sen θ) + h y' = (x'' Sen θ+ y'' Cos θ) + k
EJEMPLO 1
Por transformacion de coordenadas, simplificar la ecuacion 3x^2-2xy+3y^2-2x-10y+9=0.
Sabemos que:
x= x'+h y = y'+kPor lo tanto trasladamos para encontrar (h,k)
3(x'+h)^2-2(x'+h)(y'+k)+3(y'+k)^2-2(x'+h)-10(y'+k)+9=0
3(x'^2+2x'h+h?2)-2(x'y'+x'k+hy'+hk)+3(y'^2+2y'k+k^2-2x'-2h-10y'-10k)+9=0
3x'^2+6x'h+3h^2-2x'y'+2x'k+2hy'+2hk+3y'^2+6y'k+3k^2-2x'-2h-10y'-10k+9=0
3x'^2+3h^2-2x'y'+2hk+3y'^2+3k^2-2h-10k+9+x'(6h-2k-2)+y'(-23h+6k-10)=0
Se construye un sistema de ecuaciones para encontrar (h,k)
6h-2k=2.........1
-2h+6k=10......2
Multiplicamos por un 3 a la ecuación 2 para eliminar h y de esa formar saber el valor de k.
Entonces...
6h-2k=2
+ 3(-6h+18k=30)
------------------------
0 + 16k= 32
k=32/16
k= 2
Sustituimos k=2 en la ecuación 1 para obtener el valor de h.
6h-2(2)=2
6h-4=2
6h=6
h= 6/6
h= 1
Coordenadas (h,k) son = (1 , 2)
Para encontrar la nueva ecuación, sustituir h=1 k=2
3x'^2+3h^2-2x'y'+2(h)(k)+3y`^2+3k^2-2h-10k+9=0
3x'^2+3(1)^2-2x'y'-2(1)(2)+3y`^2+3(2)^2-2(1)-10(2)+9=0
3x`^2+3-2x'y'-4+3y'^2+12-2-20+9=0
3x'^2-2x'y'+3y'^2-2=0 ⇐ Nueva ecuación.
Usando el teorema de rotacion:
x' = x'' Cos θ -y'' Sen θ y' = x'' Sen θ+ y'' Cos θ
Sustituir x' , y' en la nueva ecuacion.
3(x''-cosθ-y''senθ)^2-2[(x''Cosθ-y''Senθ)(x''Senθ+y''Cosθ]+3(x''Senθ+y''Cosθ)^2-2=03[x''Cosθ)^2+2(x''Cosθ)(-y''Senθ)+(-ySenθ)^2]-2[x''^2SenθCosθ+x''y''Cos^2θ-x''y''Sen^2θ-y''^2SenθCosθ] +3[(x''Senθ)(y''Cosθ)+(y''Cosθ)^2)]-2=0
3x''^2Cos^2θ-6x''y''SenθCosθ+3y''^2Sen^2θ-2x''^2SenθCosθ-2x''y''Cos^2θ+2x''y''Sen^2θ+2y''^2SenθCosθ+3x''^2Sen^2θ+6x''^2SenθCosθ+3y''Cos^2θ-2=0
3x''^2Cos^2θ-2x''^2SenθCosθ+3x''^2Sen^2θ+3y''^2Sen^2θ+2y''^2SenθCosθ+3y''Cos^2θ+x''y''[-6SenθCosθ-2Cos^2θ+2Sen^2θ+6SenθCosθ]-2=0
3x''^2[Cos^2θ+Sen^2θ]-2x''^2SenθCosθ+3y''^[2Sen^2θCos^2θ+2y''^2]+2y''^2SenθCosθ+x''y''[-SenθCosθ-2Cos^2θ+2Sen^2θ+6SenθCosθ]-2=0
3x''^2-2x''^2SenθCosθ+3y''^2+2y''^2SenθCosθ+X''y''[-2Cos^2θ+2Sen^2θ]-2=0
-2Cos^2θ+2Sen^2θ=0
2Sen^2θ=2Cos^2θ
Sen^2θ=Cos^2θ(1)
Sen^2θ
--------- = 1
Cos^2θ
Tan^2θ=1
Tanθ=√1
SUSTITUIMOS
3x''^2-2x''^2Sen(45º)+3y''^2Sen(45º)+3y''^2Sen(45º)Cos(45º)=2
3x'^2-2x''^2(√2/2)(√2/2)+3y''^2+2y''^2(1/2)=2
3x''^2-x''^2+3y''^2+y''^2=2
2x''^2+4y''^2=2
x''^2 y''^2
------ + ----- = 1 (Elipse)
1 2
b^2=1
a^2=2
c=1
Concluimos con una gráfica.
A continuación unos vídeos para una mayor retroalimentacion, continuación del tema anterior.
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